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插齿机按滚切法加工齿轮，它的工作原理相当于一对圆柱齿轮啮合传动的过程。其中一个是端面磨有前角、齿**及刀齿两侧均开有后角的插齿刀，另一个则是被加工的齿轮。当插齿刀与工件保持着紧密的无间隙啮合状态时，插齿刀每上下往复一次，被加工齿轮就会相对刀具在分度圆上转过一段弧长。也正因为有着这样一种*特的工作原理，其刀具刃口在前次加工中，可能出现的某一刀齿崩刃、切削瘤及拉伤等缺陷，都将会在这一次及后续的加工中，插齿刀，在与其相啮合的齿面上反复地、有规律地留下痕迹。这就是在无间隙啮合加工中，不完整切削刃带来的不可避免的刃口缺陷的复制。这一缺陷将一直保留至刀具在刃磨后，能完全去除刃口缺陷时为止。

一种齿轮形或齿条形齿轮加工刀具。插齿刀用于按展成法（见齿轮加工）加工内、外啮合的直齿和斜齿圆柱齿轮。插齿刀的特点是可以加工带台肩齿轮、多联齿轮和无空刀槽人字齿轮等。特形插齿刀还可加工各种其他廓形的工件，如凸轮和内花键等。

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插齿的加工质量：

3、循齿的运动精度比滚齿差。因为在滚齿时，一般只是滚刀某几圈的刀齿参加切削，插齿刀厂，件上所有齿槽都是这些刀齿切出的；而插齿时，插齿刀上的各刀齿顺次切削工件各齿槽，而，插齿刀上的齿距累积误差将直接传给被切齿轮；另外，机床传动链的误差使插齿刀麓产生的转角误差，也使得插齿后齿轮有较大的运动误差。

4、插齿的齿向误差比滚齿大。捆的齿向误差主要决定于插齿机主轴往复运动轨迹与工作台回转轴线的平行度误差。插齿Z复运动频率高，主轴与套筒的磨损大，因此插齿的齿向误差常比滚齿大。

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